江戸時代では、庶民が旅をすることは各藩の法律によって禁止されていたのですが、これには抜け道がありました。湯治は病や怪我を癒すための治療行為として認められ、伊勢神宮は天皇家が祀る、国を代表する神社であり、国民なら誰しも参拝する権利があると考えられていました。江戸時代の旅人は１日約30～40㎞も歩いたと言われています。東海道約494kmを１日辺り約10時間、15日ほど掛けて踏破していたようです。
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